Capteur De Couleur Tcs3200 Francais

Nous avons précédemment utilisé le capteur TCS3200 avec Arduino pour obtenir le composant RVB (rouge, vert, bleu) de n'importe quelle couleur et l'avons également interfacé avec Raspberry Pi pour détecter la couleur de n'importe quel objet. Ici, dans ce tutoriel, nous allons fabriquer une machine de tri des couleurs en utilisant un capteur de couleur TCS3200, des servomoteurs et une carte Arduino. Ce tutoriel comprendra le tri des boules colorées et leur conservation dans la case de couleur appropriée. La boîte sera en position fixe et le servomoteur sera utilisé pour déplacer la main du trieur pour garder la balle dans la boîte appropriée. Composants requis Arduino UNO Capteur de couleur TCS3200 Moteurs servo Cavaliers Planche à pain Comment faire le châssis pour le bras robotique de tri des couleurs Pour réaliser la configuration complète comprenant le châssis, le bras, le rouleau, le coussin, nous avons utilisé le Sunboard blanc de 2 mm d'épaisseur. Il est facilement disponible dans les magasins de papeterie.

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Capteur de couleur TCS3200 Le TCS3200 dispose d'un réseau de photodétecteurs, chacun avec soit un filtre rouge, vert ou bleu, ou pas de filtre (clair). Les filtres sont de chaque couleur uniformément répartis dans la matrice pour éliminer les biais de l'emplacement parmi les couleurs. Interne à l'appareil est un oscillateur qui produit une sortie d'onde carrée dont la fréquence est proportionnelle à l'intensité de la couleur choisie. TCS3200 Capteur de couleur-fille est un capteur de couleur complet, comprenant une puce TAOS TCS3200 RVB du capteur, LED blanches, lentille de collimateur, et entretoises pour régler la distance de détection optimale. Capteur de couleur TCS3200 Il se branche directement sur la carte mère Stamp-2pe BASIC ou Propeller Backpack et sera également l'interface à tout autre module BASIC Stamp ou un conseil Propeller utilisant l'option DB-Expander SIP Converter (# 28325). Le TCS3200-DB peut détecter et mesurer une gamme presque illimitée de couleurs visibles. Les applications comprennent les bandelettes de test de lecture, le tri par couleur, de la lumière ambiante et de détection d'étalonnage, et la correspondance des couleurs, pour ne nommer que quelques-uns.

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Un capteur de couleur est un détecteur de couleurs incluant une puce capteur TAOS TCS3200 RGB. Il est également composé de 4 LEDS blanches servant à éclairer l'objet exposé si nécessaire. Le capteur peut détecter et mesurer une gamme quasi illimitée de couleurs visibles. Zoom sur la matrice de photodétecteurs ci dessous: Cette matrice de photodétecteurs est composée de filtres rouges, verts et bleus. Dans le composant lui même, se trouve un oscillateur qui produit un signal dont la fréquence est proportionnelle à l'intensité de la couleur choisie. Cette matrice capte les différentes couleurs composées d'ondes et les transmet à un convertisseur, qui les converties en fréquence. On peut voir qu'une longueur d'onde correspond à une fréquence qui définie une couleur. La fréquence correspond à une période qui résulte de la division 1/T.

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Chacune de ces boîtes contient trois capteurs, un pour détecter l'intensité de la lumière ROUGE, un pour détecter l'intensité de la lumière VERTE et le dernier pour détecter l'intensité de la lumière BLEUE. Chacun des réseaux de capteurs de ces trois réseaux est sélectionné séparément en fonction des besoins. Par conséquent, il est connu sous le nom de capteur programmable. Le module peut être présenté pour détecter la couleur particulière et laisser les autres. Il contient des filtres à cette fin de sélection. Il existe un quatrième mode appelé «mode sans filtre» dans lequel le capteur détecte la lumière blanche. Schéma du circuit du trieur de couleurs Arduino Le schéma de circuit de ce trieur de couleurs Arduino est assez facile à réaliser et ne nécessite pas beaucoup de connexions. Le schéma est donné ci-dessous. Voici le circuit derrière la configuration de la machine de tri des couleurs: Programmation Arduino Uno pour trier les boules colorées La programmation d'Arduino UNO est assez simple et nécessite une logique simple pour simplifier les étapes impliquées dans le tri des couleurs.

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Etat: Neuf Référence: WPSE325 Le TCS230 détecte la lumière des couleurs à l'aide d'une série de photodiodes 8 x 8. En utilisant un convertisseur courant-fréquence, les lectures des photodiodes sont converties en une onde carrée avec une fréquence directement proportionnelle à l'intensité de la lumière. La carte Arduino permet de lire la sortie de l'onde et d'obtenir la couleur. WPSE325 Notice d'emploi TCS3200/TCS3210 Data Sheet Code LiquidCrystal I2C TimerOne R11 En savoir plus Livraison entre 2 et 6 jours.

Vous pouvez également le programmer pour détecter plus de couleurs si nécessaire. Si vous avez des doutes ou avez des suggestions, écrivez sur notre forum ou commentez ci-dessous. Consultez également la vidéo ci-dessous.
July 11, 2024, 5:40 am